Aún menor de edad, es internado en un cuartel debido a sus malas notas en la escuela, donde conoce a un ilusionista del que aprende algunos trucos
Debuta como actor profesional en "La loca de Chaillot", dirigida por José Luis Alonso y poco después va a París y Londres, donde se gana la vida como camarero y cantante folclórico
En los años 60 y 70, realiza varias giras por Europa y América Latina con las compañías Tábano, El Búho y El Gayo, pudiendo escapar a la censura franquista
De vuelta a España, crea junto a su mujer Petra Martínez la cooperativa familiar Uroc en 1985, con la que estrenan obras propias, aunque también realizan adaptaciones como la de "Pareja Abierta", de Darío Fo
Ha sido galardonado con dos premios MAX al mejor actor y su compañía recibió la Medalla de Oro al Mérito en las Bellas Artes en 2011
En la gran pantalla, se destacan sus actuaciones en cintas como "El espíritu de la colmena" (1973), "Chevrolet" (1997), "Al sur de Granada" (2002) o "Campeones" (2018)